Arş. Gör. Namık Zengin | SeminerTüm Etkinlikler
04
ŞUB

 
 
 
Kara yolu taşıtları için kontrol algoritmaları geliştirilmesi başlıklı sunumda öncelikle çarpışma önleme, yol planlama ve yol takip yaklaşımlarının taşıt dinamiği ve kontrol problemlerinde nasıl uygulandığı, hangi eyleyicilerin kontrol işareti olarak kullanıldığı ve statik, dinamik, belirsiz çevre koşullarına göre uygulanması gereken yöntemlerden bahsedilmiştir. Devamında, tez içeriğindeki yol takip problemi ve problemi ifade eden matematiksel modelin nasıl oluşturulduğu anlatılmış, aracın yanal ve boylamsal pozisyon kontrolü için tasarlanan ve sistemin normlarını minimize etmeyi amaçlayan, deterministik ve rastlantısal, durum ve çıkış geribeslemeli optimal kontrol yaklaşımlarından söz edilmiş ve kontrolörlerin performansı dinamik olarak değişen referans yollarda kıyaslanmıştır.