L.: Dumlupınar Üni./Makine Müh.
Y.L.: İTÜ/Sistem Din. ve Kontrol
DR.: YTÜ/Makine Teorisi ve Kontrol
DR.Sonrası.: University of Michigan, Ann Arbor, ABD
Arş.: Dokunma Algılayıcıları, Robotik, Sistem Dinamiği ve Kontrol, İnsansız Hava Araçları, Mekanik Tasarım