2023-2024 Projelerimiz
TÜBİTAK 2209-A ve 2209-B Üniversite Araştırma Projeleri Destekleme Programları kapsamında destek almaya hak kazanan gruplarımızın listesi ekteki dosyalarda sunulmuştur. Öğrencilerimizi ve değerli danışman hocalarımızı tebrik eder, başarılarının devamını dileriz.
Destek almaya hak kazanan 2209-A projelerimiz için tıklayınız.
Destek almaya hak kazanan 2209-B projelerimiz için tıklayınız.
2021-2022 Projelerimiz
Tübitak 2209-A
- Melih Akman, Beyza Nur Menteşe, Buse Yıldırım, Semra Şanlıoğlu "Sanal Spor Koçu".
- Burcu Sayın, Yağmur Işık, Berkay Abdioğlu "Dijital Holografik Mikroskopi Yöntemi ile Akustik Dalgaların Hücre Optik Geçirgenliği Üzerindeki Etkilerinin Görüntülenmesi"
- Alperen Türk "Kalp Yetmezliği Hastaları İçin Teletıp Uygulaması"
- Ömer Burak Göktaş, Berkay Mumcu, Rahman Şahinler "Akıllı Futbol Koçluk Sistemi"
Danışman : Doç Dr. Hüseyin Üvet
- Hasan Tokatlıoğlu "Yapay Sinir Ağı Modeli Çıktılarının Ve Tespit Sonuçlarının İyileştirilmesine Yönelik Tasarlanan Veri Artırım Algoritmasının Prototip Otonom Bir Araçta Uygulanması"
Danışman : Dr. H. Ayhan Yavaşoğlu
- Rıdvan Çelik "Anne Hareketini Modelleyen Sese Duyarlı Akıllı Beşik"
Danışman : Dr. Muhammet Garip
- Şevval Çetinkaya "Otonom Araçlarda Yol Planlama Algoritmalarının Geliştirilmesi Ve Optimizasyon Testleri"
Danışman : Doç. Dr. Aydın Yeşildirek
- Emre Arslantaş "Elektrodinamik Süspansiyon İle Mekanik Temassız Platform Tasarımı"
Danışman : Doç. Dr. Kadir Erkan
Tübitak 2209-B
- Emir Selim Turunç, Yusuf Çağlar "Üst Uzuvlara yönelik telerehabilitasyon sistemi"
- Berk Kılıçarslan "Evde Kullanıma Uygun Üst Uzun Telerehabilitasyon Robotu"
- Muhammet Tarık Erkan Yıldız, Abdullah Ali Günay, Olcay Kılıçkoç "Görüntü ve Ses Verilerinden Duygu Tahmini ve Bir Rehabilitasyon Robotunun Empedans Parametrelerinin Ayarlanması"
- Zakaria Fakhouri, Selim Can Övür "Elektromiyografi Sinyalleri ile Üst Uzuv Ayna Terapi Sistemi"
Danışman : Prof. Dr. Erhan Akdoğan
- Alperen Kopuz "İnsansız Kargo Taşımacılığı İçin Genel Maksatlı Yer Destek Birimi Geliştirilmesi "
- Melih Arslan, Abdullah Zengin, Gökberk Özkan "Kurumsal Firmalar İçin İnsansız Evrak Taşıma Sistemi"
- Şeyma Tuğba Ayrancıoğlu "Fabrika İçi Otonom Yük Taşıma Aracı"
- Selin Mina Kütük "Bilinmeyen İç Ortamlar İçin Lidarla Haritalandırma ve Konumlandırma"
Danışman : Prof. Dr. Vasfi Emre Ömürlü
- Fahri Yaşar, Koray Ertem, Somer Odabaş "Otonom Sınır Güvenliği Robotu "
Danışman : Doç. Dr. Aydın Yeşildirek
- Hasan Bilgiç, M. Berat Dikmen, Yusuf Dikmen, Furkan Tutar "Çöp Toplayan Otonom Su Üstü Aracı "
Danışman : Doç. Dr. M. Selçuk Arslan
- Furkan Alper Yıldız, Şüheda Bingöl, Ayşenur Aydın "Sanal Ortam Etkileşimli Giyilebilir El Parmak Rehabilitasyon Mekanizması "
Danışman : Doç. Dr. Cüneyt Yılmaz
- Fehmi Can Ay, Nesim Bilici "Yüksek Hassasiyette Dört Eksenli Optik Eleman Manipülatörünün Tasarlanması ve Geliştirilmesi"
- Aslı Tekeci, Başak Ertem, Meryem Ece Özyetkin "Mukozal Dermoskopi Cihazı"
Danışman : Doç Dr. Hüseyin Üvet
- Enis Teper "İnsansız Hava Aracından Atılan Kara Aracı"
- Ahmet Faruk Günalp "Kamera Destekli Sürü İha Kontrol Platformu"
Danışman : Doç. Dr. Cenk Ulu
- Mustafa Mavzer "Elektrikli Hibrit Bisiklet ve Fırçasız Doğru Akım Motoru Üretimi"
- Mehmet Emin Bora "Gelişmiş Batarya Yönetim Sistemi İle Elektrikli Hibrit Bisiklet"
Danışman : Doç. Dr. Kadir Erkan
DHL
- Bahadır Yıldırım, Kamil Baştürk, Muvahhid Kılıç "Otonom Teslimat Robotu"
Danışman : Doç. Dr. Aydın Yeşildirek
2020-2021 Projelerimiz
Tübitak 2209-A
- Bengisu Kılınç, Gülsüm Yesir "Minimum Ağırlıkta Maksimum Uçuş Süresi Bağlamında Mükemmelleştirilmiş İHA Tasarımı (Generative Design)".
Danışman : Prof. Dr. Vasfi Emre ÖMÜRLÜ
Tübitak 2209-B
- Baran Kuzu, Enes Sever, Özenç Aybek "Kovan Zihni Zekasını Taklit Eden Dijital Tarım Sistemi".
- Mahsun Bingöl, Kadir Ertuğ Acar, Özkan Göksu "Çarpışmadan Kaçan GPS Güdümlü Otonom Yol Takip Aracı".
- Fatih İmral, Berk Akın Yıldız, Batuhan Güner, Alperen Telsiz "Stewart Platform".
Danışman : Doç. Dr. Aydın YEŞİLDİREK
- Ömer Yahya Kurt "Havada Kendini Açık-Kapalı Moda Alıp Dengelemeyi Sağlayan Döner Kanatlı Dron".
- Selim Can Yüksel "Döner Kanat Taşıyıcı Sabit Kanatlı Hava Aracı".
- Fehmi Furkan Erzincanlı "Isıl ve Çift Kamera Tabanlı, Yüksek Konumlama Hassasiyetli Gimbal Gerçekleştirilmesi".
Danışman : Prof. Dr. Vasfi Emre ÖMÜRLÜ
- Tuna Bilgin, Anıl Pınar, Rabia Ertüz, "Eğimli Zeminlerde Çalışabilen Otonom Ekskavatör Tasarımı".
- Yaren Bal, Huzeyfe Kadir Akıncı, Yunus Cesur "Yüksek Frekanslı Sarsıcı".
Danışman : Prof. Dr. Ahmet Koyun
- Eda Nur Saruhan, Efe Celil Özağaç, Şeyma Takır, Furkan Tosun "Yapay Zeka Tabanlı Akıllı Steteskop".
Danışman : Dr. Öğrt. Üyesi Hüseyin ÜVET
- Oğuzhan Erdem, Kayacan Özdemir, Halil Ceylan "Tek Atımlık Mayın İmha Sualtı Aracı Geliştirilmesi".
- Batuhan Çakırmanoğlu, Armina Pourhassani, Metin Yıldız, Seda Güre "Dalgıç Destek Sualtı Aracı Geliştirilmesi".
Danışman : Doç. Dr. Cenk ULU
- Mahdi Mammadov, Kadir Durgun, Murad Çadır "Akıllı Elektrikli Hibrit Bisiklet Tasarımı".
Danışman : Prof. Dr. Haydar Livatyalı
- Derya Çetin, İdris Batuhan Aydın, Fehmi Mustafa Dikbaş "Üst Uzuv Giyilebilir Dış İskelet Robotu".
Danışman : Prof. Dr.Erhan Akdoğan
- Ersin Suveydas, Berkay Gençay, Med Can İnce, Furkan Aksoy "Dönel Eğilmeli Yorulma Test Düzeneği".
Danışman : Dr. Öğrt. Üyesi Muhammet Garip
- Yücel Can Aksu, Bahadır Sami Ekmen, Mustafa Şimşek "Yardımcı Dış İskelet Diz Mekanizması Tasarımı ve Kontrolü".
- Fatih Şahin, Metehan Doğa Aydın, Mehmet Serkan Özturan "Yardımcı Dış İskelet Dirsek Mekanizması Tasarımı ve Kontrolü".
Danışman : Doç. Dr. Cüneyt Yılmaz
TUSAŞ LIFT-UP
- Fatih İmral, Berk Akın Yıldız, Batuhan Güner, Alperen Telsiz "Stewart Platform".
Danışman : Doç. Dr. Aydın YEŞİLDİREK
- Eda Nur Saruhan, Efe Celil Özağaç, Şeyma Takır, Furkan Tosun "Yapay Zeka Tabanlı Akıllı Steteskop".
Danışman : Dr. Öğrt. Üyesi Hüseyin ÜVET
2019-2020 Projelerimiz
Tübitak 2209-A
- Hamza Köse, "Mobil Haberleşme Kabiliyetli Mini Uçuş Kontrol Kartı Tasarımı ve Gerçeklenmesi".
- İsmail Bahadır Yıldırım, "STM32F4 Mikrodenetleyici İçin Bağımsız Haberleşme Kütüphanelerinin Yazılması".
- Said Burak Güzel, "Arttırılmış Menzilli Telemetri Haberleşme Ünitesi Gerçeklenmesi".
Danışman : Prof. Dr. Vasfi Emre ÖMÜRLÜ
- Umut Ünlü, Tarık Kuvat, M.Hayri Koç "Tepki Tekerleri İle Uydu Yönelim Kontrolü"
Danışman : Doç. Dr. Cenk ULU
Tübitak 2209-B
- Yakupcan Baldemir, Soner İyigün, Oruj Musayev "Mobil Arama Kurtarma Robotu Tasarımı".
- Fatih Sultan Fırıl, Bedirhan Tuncer, Seyit Gündoğan, Ali Kalkanlı "Makine Bağlantı Elemanlarını Ayıklama Sistemi Geliştirilmesi".
Danışman : Doç. Dr. Cenk ULU
- Cemil Yılmaz, Mustafa Uğur, Oğuzhan Yardımcı, Haluk Başı "Artificial Intelligence and Image Processing Based Feeding Assistance Robot".
- Özgür Ege Aydoğan, Fatih Karadeniz, Emin Abdullah Kazancı "Grounded Upper Limb Exoskeletal Rehabilitation Robot".
- Muhammet Behçet İşler, "Engelli Bireyler İçin Yedirici Robot Geliştirilmesi".
Danışman : Doç. Dr. Erhan AKDOĞAN
- Hakan Güleş, Ceren Tarar, Abdurrahim Yılmaz "Incubator Compatible Holographic Imaging System".
- Gizem Karaduman, Yelit İzgi, M.Alpaslan Sipahi, Sare Ayça Ayhan "Depolarda Kullanılmak Üzere Drone İle Ürün Sayımı ve Lokalizasyon"
Danışman : Dr. Öğr. Üyesi Hüseyin ÜVET
- Hasan Temir, Huzeyfe Kılıç, Mahmut Sami Gebeş "Design of A UGV Platform And Autonomous Vision Based Landing Algorithm For Quadrotors".
Danışman : Dr. Öğr. Üyesi M. Selçuk ARSLAN
- Umut Celal Özvar, Burak Yılmaz Mart, Furkan Bekeç, Cem Evran "Endüstriyel Uygulamalar İçin Kolaboratif Robot".
- Eren Aydoğan, Alican Erdoğan "PLC Kontrollü Çift Ters Sarkaç Deney Düzeneği Tasarımı ve Geliştirilmesi".
- Eda Öner, Barış Bilen "PLC Kontrollü Rezonans-Titreşim Deney Düzeneği Tasarımı ve Geliştirilmesi".
- Ümit Dardeh, Ege Gökcan "Çekme Basma Deney Düzeneği".
Danışman : Dr. Öğr. Üyesi Ahmet KIRLI
- İsmail Sergen Atalay, "İki Tekerlek Üzerinde Dengede Kalabilen ve Görüntü Alarak Yüz Algılayabilen Hareketli Robot Tasarımı"
- Erdoğan Yıldız, Erdem Işık, "Elektromiyografi Sinyalleri ile Kontrol Edilebilen Dış İskelet Bacak Mekanizması"
- Emre Erdal, Hüseyin Üzer, Resul Altuntaş, "Genel Amaçlı Titreşim Kompanzasyonlu Yardımcı Dış İskelet Kol Mekanizması".
Danışman : Doç. Dr. Cüneyt YILMAZ
- Caner Emeç, Şebnem Sarıözkan, Hürkan Şahin, "Yapay Zeka Algoritması ile EMG kontrollü protez kol tasarımı".
Danışman : Doç. Dr. Aydın YEŞİLDİREK
- Tuna Bilgin, Anıl Pınar, Rabia Ertüz, "Eğimli Zeminlerde Çalışabilen Otonom Ekskavatör Tasarımı".
- Yaren Bal, Huzeyfe Kadir Akıncı, Yunus Cesur "Yüksek Frekanslı Sarsıcı".
Danışman : Prof. Dr. Ahmet Koyun
Danışman : Doç Dr. Hüseyin Üvet