Ana içeriğe atla

Mekatronik Sistem Tasarımı 2 Dersi - Öğrenci Projesi

Bir havuzdan bir kanal aracılığı ile akan demir bilyelerin ayrı ayrı (her harekette sadece bir bilye taşınacak) bir mekatronik sistem ile bir deliğe en hızlı bir şekilde taşınması isteniyor. Demir bilyelerin (çap: 10 mm) sıralı olarak mekanizma tarafında alınacağı yere gelmesi gerekmektedir. Mekanizma, tutucusu ile bu bilyeleri yakalayacak ve dairesel bir yörünge izleyerek hedef deliğe ulaşacaktır. Mekanizma hedefe ulaştığında topu bırakacaktır. Hedef delik çapı 5 cm olacaktır. Bırakılan top sayısı ve geçen süre belirlenerek kullanıcı ara yüzünde görüntülenecektir.

 

Projenin Raporu

Video