Değerli öğrencilerimiz,
Doç Dr. Cüneyt Yılmaz danışmanlığında yürütülecek olan MST-BÇ konuları aşağıdaki paylaşılmıştır.
1- Rehabilitasyon amaçlı ve sanal ortam etkileşimli tek motorlu dış iskelet bilek mekanizması tasarımı. Rehabilitasyon amacıyla bileğin istenilen eksende hareket ettirilmesine olanak sağlayan özgün bir mekanik yapıya sahip elektromekanik bir sistem geliştirilmesi hedeflenmektedir.
2- El parmak rehabilitasyonu için sanal ortam etkileşimli tek motorlu giyilebilir robotik mekanizma tasarımı. Rehabilite edilecek elin parmak veya parmaklarını açıp kapatabilen tek motor sistemi tasarlamak ve geliştirmek amaçlanmaktadır.
3- Görüntü işleme yöntemiyle insan kolunu takip edebilen insansı robot manipülatör tasarımı.
4- Normal akciğerlerin yanı sıra çeşitli hastalıklı akciğer davranışlarına sahip bir akciğer simülatörü.
Bu proje konuları dışında öğrencilerin mekatronik sistem kapsamındaki proje fikirleri de değerlendirilecektir.
Doç.Dr. Cüneyt Yılmaz
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Fall 2021-22 MSD Project Topics:
1- Design of a single motor exoskeleton wrist mechanism with virtual environment interaction for rehabilitation. It is aimed to develop an electromechanical system with a unique mechanical structure that allows the wrist to be moved around the desired axis for a rehabilitation purpose.
2- Design of a single-motor wearable robotic mechanism with virtual environment interaction for hand finger rehabilitation. It is aimed to design and develop a single motor system that can open and close the finger or fingers of the hand to be rehabilitated.
3- A humanoid robot manipulator design that can follow the human arm by an image processing method.
4- A lung simulator, which has several types of diseased lung behavior as well as normal lung's.
Other than these project topics, I can also consider the students' project ideas which are within a mechatronic system scope.
Assoc.Prof. Cüneyt Yılmaz